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o Composition des rotations ou des quaternions
o Composantes du transformé d'un vecteur en rotation
o Dérivée
o
Dérivéedu quaternion en axes
fixes
o Dérivée
du quaternion en axes mobiles
o Gradient de gravité
o Initialisation d'un quaternion
o Matrice de passage
o
Normalisation
d'un quaternion
o Opérations
o
Parties parallèle
(resp orthogonale) d'un quaternion par rapport à un autre quaternion
o
Produit de 2
quaternions ( note spéciale )
o Quaternion associé aux angles d'Euler
o
Quaternion associé
aux angles de Cardan
o
Quaternion fonction
de la matrice
o
Quaternion et
géométrie
o
Réflexion
o
Réjection
o
Rotation
o
Représentation
complexe d'un quaternion
o
Théorie
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